Bienvenue sur le blog du robot de compagnie

Pascal Rollin trésorier du FabLab Pixelibur de Sens (89 Yonne)

26 mars 2018 ~ 0 Commentaire

Octobre 2017

Ce mois d’octobre je continue mes bricolage sur les différents modules, comme le module écran .j’ai eu du mal a le trouver c’est un 7 pouces chez Esycash; les deux écrans pour 20 euros. Se sont des écrans de diffusions multimédia pour voiture , il fonctionne sous 12 volt et utilise de la vidéo composte de base donc aucun problème d’installation.

montage13

26 mars 2018 ~ 0 Commentaire

Septembre 2017

Enfin de retour après deux mois d’absence, pour cause de destruction du sous pot à fleur. J’ai du en racheter un nouveau et la, pas de bol, Il n’y a plus de couleur fuchsia! Je me suis rabattu sur un rouge pompier. J’ai du reprendre toute mes découpes et mes perçages. j’en ai profité pour alléger la structure de poutres.

montage11

j’ai ensuite découpé la plateforme moteur, pour le passage des roues et des poulies moteur, et recouvert de papier vinyle jaune! Apres plusieurs heures de remontage j’ai enfin fini la partie structure du robot  de compagnie. 

montage12

je me suis attaqué ensuite a la construction de module comme le module batterie qui doit trouver sa place sur la plateforme moteur, entre les deux axes des roues.

DSCN0202

13 septembre 2017 ~ 0 Commentaire

Liste des modules

Une nouvelle mise à jour de ma liste des modules en ce mois de mars 2018. Je prévois différents modules indépendants les uns des autres pour faire mieux évoluer le robot:

  • Amplificateur 10 watt et deux haut-parleurs Hifi
  • Régulateur 5 volt de précision
  • Détection d’obstacles mécanique
  • Mesure de distance par ultrason 
  • Module émotion grâce à 7 couleurs 
  • Eclairage de nuit avec une barre de leds
  • Une station météorologique 5 capteurs.

12 septembre 2017 ~ 0 Commentaire

Module émotion

Le module émotion se compose de deux yeux installes de chaque cotés du module son à l’avant du robot. Chaque œil contient  une LED tri-couleur (vert, rouge, bleu) . qui change de couleur en fonction des émotions du robot.

fetch.php

La commande se fait directement avec les broches du GPIO du Raspberry. Un étage de puissance sera monter ultérieurement si je rajoute d’autre LED.

Au départ j’utilise les couleurs primaires, ainsi les combinaisons des couleurs primaires, mais ses couleurs ne me plaise pas toute. Je prévois une création de couleurs en régulant la tension de chaque LED avec des résistances.

Emotion couleur
collère; furieux rouge
sérieux; pro vert
heureux; content jaune
attentif; préaucupé magenta
malheureux cyan
presence blanc

10 septembre 2017 ~ 0 Commentaire

vitesse du robot Cerda

 

Grâce au projet robotique Cerda, projet trouvé sur internet, je peux calculer la vitesse et le le nombre de mètres minutes attend par leur robot.

le moteur a un rapport de 180:1, il a une vitesse de 80tours/minute à la sortie de l’arbre. La roue du robot a un diamètre de 90mm, soit un développement de 565,2 mm à chaque révolution, soit une vitesse de 45216 mm par minutes pour un moteur à 100% de sa capacité. Pour un fonctionnement à 50%, le robot Cerda parcours sur 226 mètres  à la minute.

26 juin 2017 ~ 0 Commentaire

Juin 2017

Courant du mois de juin j’ai réalisé le module ultrason, destiné à éviter les obstacles. constitué d’une platine électronique que j’ai fixé dans une tôle en aluminium de récupération, elle même fixée avec deux équerres et solidement tenue par derrière grave a un blocage en contre-plaqué

montage08

J’ai monté les carters latéraux, ainsi que le plateau de dessus du deuxième étage./ j’ai aussi commencé l’implantation du Raspberry et du hub USB sur le plancher du premier étage, remarquez que le plancher est maintenant revêtu dune feuille autocollante jaune.

montage09

Ensuite j’ai découpe la plateforme de l’étage moteur et renforcer les sous-pot de fleur. J’ai du refaire les découpes de passage de roues et agrandir pour le passage des poulies. Mais voila ma première casse tout le bloc moteur posé sur la table de la cuisine tombe lamentablement par terre et se brise en mile morceaux! Plus de sous pot mauve je suis entièrement décomposé. j’abandonne pour un moment la fabrication du robot….

montage10

17 juin 2017 ~ 0 Commentaire

Module son

Sortie son:

Le Raspberry dispose d’une sortie audio jack 3,5mm permettant externaliser des sons. Le robot de compagnie dispose de son propre ampli de 20 watt, diffusant sur deux haut-parleurs stéréo en qualité hifi. Ampli récupérer sur  un ancien ordinateur MSX, il fonctionne en 12 volts et consomme à peut prés 250mA avec la musique à fond. Je l’ai testé avec une morceau du groupe Téléphone!

module son avec ses deux hautparleurs hifi

 Entée son:

Le Raspberry ne dispose pas d’entrée audio, mais on peut en crée une, en utilisant une webcam intégrant un micro, et ainsi disposer d’une entrée son. Pour paramétrer la carte son du raspberry il faut utiliser un utilitaire en ligne de commande qui s’appelle alsamixer.

$ alsamixer

On obtient une interface sommaire qui permet de gérer les niveaux en entré et en sortie à l’aide des touches de fonctions. La liste des périphériques sons est accessible avec la commande.

cat /proc/asound/cards

Pour lire les fichiers sons sur le raspberry il est nécessaire d’utiliser le lecteur mplayer,qui lit aussi bien les fichiers audio que les fichiers vidéo.

Procédure pour Installer lecteur mplayer.

$ sudo apt-get install mplayer

$ sudo apt-get install mencoder

Utilisation de mplayer en ligne de commande suivi par le nom du fichier à lire.

$ mplayer mes_sons/r2d2.mp3

Pour le moment tout cela est très théorique je reviendrais dessus lors de mes tests physiques!

10 juin 2017 ~ 0 Commentaire

Câblage GPIO du raspberry

plans broche GPIO

10 juin 2017 ~ 0 Commentaire

Plan alimentation électrique

Plan alimentation électrique version 5A

 

 plan electrique version5

25 mai 2017 ~ 0 Commentaire

Mai 2017

En ce mois de mai, je commence la fabrication du module son, construit autour d’un ampli de récupération. (voir l’article sur le module son). Ce module est fixé à l’avant du robot grâce a deux tiges filetées elle même fixées su les logerons du premier étage, et il est protéger par une carter munie d’une grille. 

montage05

J’ai réalisé les carters cotés du premiers étages, ils ont inclinés pour faire correspondre le volumes du premier étage  avec celui du deuxième étage qui est plus petit 

montage06

j’ai aussi construit les carters de coté oblique du deuxième étage, avec une base en grillage recouvert de papier et colle ce qui donne une structure très résistante.

montage07

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