12 septembre 2017 ~ 0 Commentaire

Module émotion

Le module émotion se compose de deux yeux installes de chaque cotés du module son à l’avant du robot. Chaque œil contient  une LED tri-couleur (vert, rouge, bleu) . qui change de couleur en fonction des émotions du robot.

fetch.php

La commande se fait directement avec les broches du GPIO du Raspberry. Un étage de puissance sera monter ultérieurement si je rajoute d’autre LED.

Au départ j’utilise les couleurs primaires, ainsi les combinaisons des couleurs primaires, mais ses couleurs ne me plaise pas toute. Je prévois une création de couleurs en régulant la tension de chaque LED avec des résistances.

Emotion couleur
collère; furieux rouge
sérieux; pro vert
heureux; content jaune
attentif; préaucupé magenta
malheureux cyan
presence blanc

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