Archive | Modules

13 septembre 2017 ~ 0 Commentaire

Liste des modules

Une nouvelle mise à jour de ma liste des modules en ce mois de mars 2018. Je prévois différents modules indépendants les uns des autres pour faire mieux évoluer le robot: Amplificateur 10 watt et deux haut-parleurs Hifi Régulateur 5 volt de précision Détection d’obstacles mécanique Mesure de distance par ultrason  Module émotion grâce à […]

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12 septembre 2017 ~ 0 Commentaire

Module émotion

Le module émotion se compose de deux yeux installes de chaque cotés du module son à l’avant du robot. Chaque œil contient  une LED tri-couleur (vert, rouge, bleu) . qui change de couleur en fonction des émotions du robot. La commande se fait directement avec les broches du GPIO du Raspberry. Un étage de puissance […]

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17 juin 2017 ~ 0 Commentaire

Module son

Sortie son: Le Raspberry dispose d’une sortie audio jack 3,5mm permettant externaliser des sons. Le robot de compagnie dispose de son propre ampli de 20 watt, diffusant sur deux haut-parleurs stéréo en qualité hifi. Ampli récupérer sur  un ancien ordinateur MSX, il fonctionne en 12 volts et consomme à peut prés 250mA avec la musique […]

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