Archive | Motorisation

10 septembre 2017 ~ 0 Commentaire

vitesse du robot Cerda

  Grâce au projet robotique Cerda, projet trouvé sur internet, je peux calculer la vitesse et le le nombre de mètres minutes attend par leur robot. le moteur a un rapport de 180:1, il a une vitesse de 80tours/minute à la sortie de l’arbre. La roue du robot a un diamètre de 90mm, soit un […]

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21 mai 2017 ~ 0 Commentaire

motorisation du robot

Fiche technique moteur Caractéristiques moteur: – ref : Motor Pack « DC37″ chez Lextronic – Alimentation: 12 V – Vitesse: 50 rpm (à vide) – Rapport de réduction: 1:90 – Consommation à vide: <= 100 mA – Consommation en charge: <= 300 mA – Torque: +/- 4,5 kg.cm Caractéristique de la transmission – Diamètre des roues […]

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21 mai 2017 ~ 0 Commentaire

vitesse robot de compagnie

  Pour déterminer la vitesse de mon robot, je dois définir son comportement, je veux que mon robot se déplace à la manière d’un humain qui glande chez lui, lentement puis d’un seul coup pressé. En premier je dois déterminer la vitesse qui doit atteindre, j’ai,donc mesurer le temps que je mets à traverser ma […]

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